【解析】考察时态问题。leave my keys at the office（把钥匙落在办公室）这个动作发生在discover（发现）之前，discover为过去式，那么leave应该为过去完成时态（过去的过去），所以应为had left，故答案选D。

【题意】一到家我才发现我把钥匙落在办公室了。