【答案】B
【解析】水准仪的主要功能是测量两点间的高差，它不能直接测量待定点的高程，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程，A错误；S3型水准仪称为普通水准仪，用于国家三、四等水准测量及一般工程水准测量，B正确；经纬仪是对水平角和竖直角进行测量的一种仪器，C错误；激光经纬仪能在夜间或黑暗的场地进行测量工作，不受照度的影响，D错误。